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國立臺北科技大學 學術資源網

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曾百由副教授PAI-YU TSENG

現職：
臺北科大／機械工程系
聯絡方式：

期刊論文

  • "Developing a Real-Time Serial Servo Motion Control System for Electric Stewart Platform", Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 2014 International Conference on, 66 - 71, 2014/06, EI
  • "Development of a Vision Recognition System for Unmanned Aerial Helicopter Automatic Landing System", Applied Mechanics and Materials, 411 - 414, 12, 1815-1820, 2013/09, EI
  • "A rare case of dysphagia and palpitation caused by the compression exerted by an enormous mediastinal lipoma", Revista Portuguesa de Pneumologia, 18, 3, 149-152, 2012/05, SCI
  • "A MODIFIED ESOPHAGEAL STENT USING A CHEST TUBE AND NASOGASTRIC TUBE AS AN ALTERNATIVE TREATMENT FOR REPEATED ESOPHAGEAL STRICTURE", Journal of Medical Research and Science, 2, 1, 25-28, 2012/01, ELSE2
  • "A Real-Time Vision-based Embedded Front Car Detecting System", ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2, 2, 395-400, 2011/04, EI
  • "A DSP-based lane recognition method for the lane departure warning system of smart vehicles", International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 6, 8, 12, 2010/08, SCI
  • "A uniform laser energy density controller for the rapid prototype processing", Journal of the Chinese Institute of Engineers, 33, 3, 405-414, 2010/04, SCI
  • "直升機即時飛行動態模擬環境之發展", 中國航空太空學會會刊, 36, 2, 2007/12, ELSE1
  • "車道偏離警示系統開發", 中華民國自動機工程學會, 一, 18-21, 2007/09, ELSE1
  • "The linearization method based on the equivalence of dissipated energies for nonlinearly damped structural systems", Journal of Sound and Vibration, 295, 3-5, 2006/08, SCI
  • "Position command shaping control in a retrofitted milling machine", International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2005/08, SCI
  • "直升機飛行動態分析模型", 工程科技通訊, 75, 2004/08, ELSE1

專書著作

  • 微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器，第五版, 五南圖書出版股份有限公司, 976-626-393-478-8, 2024/07/01
  • 微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器，第三版, 五南圖書出版股份有限公司, 978-626-393-138-1, 2024/03/01
  • 自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發，第二版, 五南圖書出版股份有限公司, 978-626-366-911-6, 2024/01/01
  • dsPIC數位訊號控制器應用開發, 五南圖書出版公司, 978-986-522-859-0, 2021/09/08
  • 微處理器─C語言與PIC18微控制器, 五南文化, 978-986-522-227-7, 2020/09/01
  • 微處理器─組合語言與PIC18微控制器, 五南文化, 978-957-763-782-6, 2020/01/01
  • 精密機械精度基礎, 高立圖書, ISBN13:9789863781615, 2018/04/01
  • 微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器，第四版, 五南圖書出版公司, 978-957-11-9035-8, 2017/03/01
  • 自動化控制元件設計與應用, 五南圖書出版公司, ISBN-9789571184845, 2016/03/18
  • dsPIC數位訊號控制器原理與應用, 宏友圖書公司, 978-986-83569-6-2, 2009/12/01
  • 微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器，第二版, 五南圖書出版公司, 978-957-11-5840-2, 2009/11/01
  • 微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器 第二版, 五南圖書出版公司, 978-957-11-4973-8, 2007/10/31
  • 微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器, 五南圖書出版公司, 957-11-4494-0, 2006/10/01
  • 微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器, 五南圖書出版公司, 957-11-4495-9, 2006/10/01
  • dsPIC數位訊號控制器原理與應用, 宏友圖書公司, 986-81425-3-9, 2005/12/01

研討會論文

  • "A comparison of the virtual and physical presences of a robot in the digital twin platform", The 20th International Conference on Automation Technology (Automation 2023), Taipei, 2023/12/08
  • "以汽車駕駛模擬器進行動暈症引發影響之研究", 2022 國防科技學術研討會, 桃園, 2022/11/11
  • "A minimum path planning with obstacle avoidance for real time autonomous vehicle navigation", A minimum path planning with obstacle avoidance for real time autonomous vehicle navigation, Taipei, 2022/08/24
  • "使用感測器融合定位之自動導引車研究", 國防科技學術研討會, 桃園, 2021/11/19
  • "自動載具之最佳路徑規劃與導航演算法", 國防科技學術研討會, 桃園, 2021/11/19
  • "運用駕駛模擬器探討動暈症引發原因之研究", 國防科技學術研討會, 桃園, 2021/11/19
  • "基於GPS定位之無人駕駛車輛路徑導航開發", 國防科技學術研討會, 桃園, 2021/11/19
  • "第29屆國防科技研考會", 國防科技學術研討會, 桃園, 2020/11/20
  • "基於無線感測網路的定位演算法比較", 中華民國自動機工程學會第二十五屆車輛工程學術研討會, 新北市, 2020/10/30
  • "無人駕駛車輛系統與定位追蹤之開發", 中華民國自動機工程學會第二十五屆車輛工程學術研討會, 新北市, 2020/10/30
  • "室內無人搬運車多感測器定位精度之比較", 中華民國自動機工程學會第二十五屆車輛工程學術研討會, 新北市, 2020/10/30
  • "影像辨識技術輔助連接器檢測之研究", 中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會, 台北市, 2019/12/07
  • "無線通訊基地台設置方式與搜尋機制探討", 國防科技學術研討會, 桃園, 2019/11/22
  • "機械視覺角點偵測方法的改善", 國防科技學術研討會, 桃園, 2019/11/22
  • "石化廠製程系統危險性設備延長開放檢查制度探討", 職業安全研討會, 苗栗, 2019/11/22
  • "無人搬運車Astar演算法自動路徑生成之研究", 中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會, 台北市, 2019/11/22
  • "客製化加工智動產線之建置", 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會, 嘉義, 2018/11/30
  • "應用於戶外運動具跟隨與避障功能之載具開發", 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會, 嘉義, 2018/11/30
  • "智慧製造管理系統開發", 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會, 嘉義, 2018/11/30
  • "智慧車輛自動緊急煞車系統設計與實驗方法研究", 2018國防科技學術研討會, 桃園, 2018/11/23
  • "無人搬運系統與自動導航之研究", 2018國防科技學術研討會, 桃園, 2018/11/23
  • "Developing a Real-Time Multi-Axis Servo Motion Control System", 2018 The 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2018), Tokyo, 2018/10/12
  • "平面動態影像多投影拼接系統", 中國機械工程學會第三十四屆全國學術研討會, 台中, 2017/12/01
  • "機台健康視覺檢測系統", 中國機械工程學會第三十四屆全國學術研討會, 台中, 2017/12/01
  • "汽車駕駛模擬系統之車道線維持輔助系統建置", 中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會, 新竹, 2016/12/03
  • "無人搬運車之導航與控制系統研究與建置", 中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會, 新竹, 2016/12/03
  • "力回饋方向盤扭矩控制研究", 中國機械工程學會第32屆全國學術研討會, 高雄, 2015/12/11
  • "應用 GPU 平行運算於影像辨識系統之效能分析", 中國機械工程學會第32屆全國學術研討會, 高雄, 2015/12/11
  • "汽車駕駛模擬器之緊急自動煞車系統開發", 中國機械工程學會第32屆全國學術研討會, 高雄, 2015/12/11
  • "多車互動之汽車駕駛模擬系統建置整合", 中國機械工程學會第32屆全國學術研討會, 高雄, 2015/12/11
  • "以軌跡法實踐HCPV雙軸追日控制之研究", 中國機械工程學會第32屆全國學術研討會, 高雄, 2015/12/11
  • "工廠自動化無人搬運系統整合", 中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會, 臺中, 2014/12/06
  • "Developing a Real-Time Serial Servo Motion Control System for Electric Stewart Platform", 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei, 2014/06/06
  • "嵌入式影像辨識系統開發應用於無人直昇機自動降落", 2013智慧電子應用設計研討會, 苗栗, 2013/12/13
  • "雷射自動導引車之導航控制系統研究", 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會, 宜蘭, 2013/12/06
  • "史都華平台之電力伺服控制系統研究", 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會, 宜蘭, 2013/12/06
  • "電力伺服控制系統應用於駕駛模擬器之史都華平台", 第21屆國防科技學術研討會, 桃園, 2013/11/23
  • "支撐結構損傷模態分析-吊籠", 支撐結構損傷模態分析-吊籠, 臺北, 2013/11/22
  • "Development of a Vision Recognition System for Unmanned Aerial Helicopter Automatic Landing System", International Conference of Information Technology and Management Innovation, 珠海, 2013/07/23
  • "基於互補濾波器結合四元素法及尤拉角應用於狀態估測", 2012中華民國系統科學與工程研討會, 台北, 2013/06/08
  • "汽車駕駛模擬器力回饋方向盤之轉向扭矩控制", 2012中華民國系統科學與工程研討會, 台北, 2013/06/08
  • "應用於白光干涉精密測量之峰值估測", 第 21 屆國防科技學術研討會, 桃園, 2012/11/22
  • "電動史都華平台即時控制系統研發", 第 21 屆國防科技學術研討會, 桃園, 2012/11/22
  • "無人直昇機之影像輔助自動降落系統的開發", 第 21 屆國防科技學術研討會, 桃園, 2012/11/22
  • "RFID化學品庫存監控系統", 第 21 屆國防科技學術研討會, 桃園, 2012/11/22
  • "適應性偵測演算法應用於嵌入式即時影像輔助駕駛系統", 2012中華民國系統科學與工程研討會, 基隆, 2012/06/16
  • "可攜式即時生理訊號量測儲存系統之開發", 2012中華民國系統科學與工程研討會, 基隆, 2012/06/16
  • "應用在陶瓷快速原型之雷射能量均勻控制", 第20屆國防科技學術研討會, 桃園, 2011/11/18
  • "虛擬實境應用於超音波導引注射之模擬訓練", 第20屆國防科技學術研討會, 桃園, 2011/11/18
  • "嵌入式影像辨識系統應用於無人直昇機自動降落系統之開發", 第20屆國防科技學術研討會, 桃園, 2011/11/18
  • "嵌入式微處理器於史都華平台伺服馬達控制之發展", 第20屆國防科技學術研討會, 桃園, 2011/11/18
  • "An embedded image processing and feedback compensation for the vibration-resistance system using white light interferometer", The 7th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation, Lijian, 2011/08/07
  • "Motion and Attitude Estimation Using Inertial Measurements with Complementary Filter", the 8th Asian Control Conference, 高雄, 2011/05/15
  • "A DSP-based real-time front car detection driving assistant system", the Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2010, 台北, 2010/08/18
  • "A uniform laser energy controller for the ceramic sintering rapid prototyping", SICE 2010 Annual Conference, 台北, 2010/08/18
  • "沖淡濾波器演算法應用於動感駕駛模擬器之研究", 2010 第十八屆全國自動化科技研討會, 桃園, 2010/06/25
  • "嵌入式即時影像輔助駕駛系統前車辨識演算法之研究", 2010 第十八屆全國自動化科技研討會, 2010/06/25
  • "應用互補濾波器於慣性姿態角估算之研究", 2010 第十八屆全國自動化科技研討會, 桃園, 2010/06/25
  • "虛擬實境應用於無人飛行載具飛行控制之開發", 2010 第十八屆全國自動化科技研討會, 桃園, 2010/06/25
  • "An Automatic RFID and Wireless Sensing System for Hazardous Material Inventory and Security Monitoring", 2010 International Conference of Advanced Manufacturing, Taipei, 2010/02/02
  • "An Automatic RFID and Wireless Sensing System on a GHS-based Hazardous Chemicals Management Platform", Embedded and Multimedia Computing 2009, Jeju, 2009/12/10
  • "A Study of Path-Following Navigation for Unmanned Vehicles", CACS International Automatic Control Conference 2009, Taipei, 2009/11/25
  • "A Uniform Laser Energy Density Controller for the Rapid Prototype Processing", CACS International Automatic Control Conference 2009, Taipei, 2009/11/25
  • "An Enhanced Lane Recognition Method for a DSP-based Lane Departure Warning System of Smart Vehicles", CACS International Automatic Control Conference 2009, Taipei, 2009/11/25
  • "無人載具路徑跟隨導航之研究", 2009中華民國第十四屆車輛工程學術研討會, 雲林, 2009/10/30
  • "Parameter identification of a cantilever beam immersed in viscous fluids with potential applications to the probe calibration of AFM", 22nd Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise 2009 IDETC/CIE, San Diego, California, 2009/08/30
  • "即時互動汽車駕駛模擬系統之發展", 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Taipei, 2009/06/26
  • "A DSP-based Lane Recognition Method for the Lane Departure Warning System of Smart Vehicles", 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control Conference, Okayama, 2009/03/26
  • "無人直昇機載具控制系統模擬發展環境之開發", 2008 中華民國航太學會學術研討會, 台北, 2008/12/06
  • "無人直昇機載具控制系統模擬發展環境之開發", 第17屆國防科技學術研討會, 桃園, 2008/11/27
  • "導航系統卡曼濾波器參數調校之研究", 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, 桃園, 2008/11/23
  • "A DSP-Based Stewart Platform Motion Cue Controller for the Mass Rapid Transit System Driving Simulator", 2008 CACS International Automatic Control Conference, 台南, 2008/11/21
  • "無人載具導航控制系統之開發", 第十三屆車輛工程學術研討會, 台北, 2008/10/31
  • "互動式捷運動感模擬系統之發展", 2008中華民國系統科學與工程會議, 宜蘭, 2008/06/06
  • "數位訊號控制器於捷運模擬系統之應用", 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, 桃園, 2007/11/23
  • "直升機葉片損壞指標探討", 2007 中華民國航太學會學術研討會, 屏東, 2007/11/16
  • "無人載具嵌入式即時影像監控及追蹤系統之開發", 2007 中華民國航太學會學術研討會, 屏東, 2007/11/16
  • "互動式捷運動感模擬系統之發展", 第十二屆車輛工程學術研討會, 屏東, 2007/11/16
  • "無人載具導航控制系統之開發", 第十二屆車輛工程學術研討會, 屏東, 2007/11/16
  • "無人直升機旋翼轉速控制系統開發", 2006中國航太學術研討會, 桃園, 2006/12/01
  • "駕駛安全輔助系統之車道偏離警示", 第十一屆車輛工程學術研討會, 彰化, 2006/11/01
  • "以數位訊號處理器建構史都華平台控制器", 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南, 2006/11/01
  • "無人載具感測與控制系統之改良與驗證", 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南, 2006/11/01
  • "實現於嵌入式平台上之車道辨識方法", 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南, 2006/11/01
  • "直升機旋翼葉片結構阻尼之量測", 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 桃園, 2005/12/01
  • "直升機之主旋翼機構分析", 第八屆全國機構與機器設計學術研討會, 台北, 2005/12/01
  • "直升機即時飛行動態模擬環境之發展", 2005中國航太學會/中華民航學會聯合學術研討會, 高雄, 2005/12/01
  • "互動式直升機飛行模擬平台之建構", 第三屆虛擬實境技術研討會, 台北, 2005/12/01
  • "分散式無人載具感測與控制系統之建置", 第十四屆國防科技學術研討會, 龍潭, 2005/11/01
  • "無人載具導航與控制系統之建置", 2005兩岸機電暨產學合作學術研討會, 新竹, 2005/11/01
  • "Control and Motion Cues Generation of Stewart Platform with a DSP Based Controller", IEEE 2005 International Conference of Mechatronics, Taipei, 2005/07/10
  • "Generation of New Ideas for Product Functions and Engineering Innovation Practices: A Hands-on Project Model for Machatronics Education", 2005 iNEER Conference for Engineering Education and Research, Tainan, 2005/03/01
  • "Study and Development of a Real-Time Helicopter Flight Simulation Environment", 2004中國航太學會/中華民航學會聯合學術研討會, 台中, 2004/12/12
  • "The Linearization Method Based on the Equivalence of Dissipated Energies for Nonlinearly Damped Structural Systems", 第二十八屆中華民國力學學會研討會, 台北, 2004/12/03
  • "數位訊號處理器於史都華平台動感法則之應用", 中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會, 高雄, 2004/11/26
  • "DSP控制史都華平台實現動感法則", 第十二屆國防科技學術研討會, 龍潭, 2004/10/16
  • "DSP於史都華平台運動控制之應用與驗證", 2004年第十三屆全國自動化科技研討會, 台北, 2004/06/07
  • "直升機即時動態模擬之研究", 2003年中國航空太空學會/中華民用航空學會學術研討會, 台南, 2003/12/19
  • "以單晶片微處理器架構無人載具之精密伺服馬達控制與高效率航電系統", 2003年中國航空太空學會/中華民用航空學會學術研討會, 台南, 2003/12/19
  • "史都華平台耦合運動之量測與探討", 2003年中國航空太空學會/中華民用航空學會學術研討會, 台南, 2003/12/19
  • "A Teetering Rotor Dynamic Model for Real-Time Helicopter Flight Simulation and Analysis", 中國機械工程學會第二十屆全國研討會, 台北, 2003/12/05
  • "Active Vehicle Vibration Control Due to Road Excitation", 第十一屆中華民國振動與噪音工程學術研討會, 基隆, 2003/07/12
  • "直昇機旋翼負載即時模擬分析模型之研究與發展", 第十一屆國防科技學術研討會, 龍潭, 2002/11/14
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